本發(fā)明涉及先進(jìn)復(fù)合材料領(lǐng)域，具體涉及一種接枝改性碳纖維(CF)增強(qiáng)熱塑性聚氨酯(TPU)復(fù)合材料及其制備方法，該復(fù)合材料的原料由以下重量份的材料組成：TPU樹脂100份，改性碳纖維5～80份，無機(jī)填料10～20份，偶聯(lián)劑0.5～5份，抗氧劑0.2～1份以及潤(rùn)滑劑0～3份。制備時(shí)首先對(duì)碳纖維進(jìn)行電化學(xué)接枝改性處理，然后通過雙螺桿擠出機(jī)，將改性碳纖維與TPU樹脂等原料熔融共混，熱壓成型得到碳纖維增強(qiáng)TPU復(fù)合材料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所得復(fù)合材料的綜合性能提高，強(qiáng)度和剛性獲得改善，磨耗有效降低，可更加廣泛適用于齒輪、聯(lián)軸節(jié)等工程部件和運(yùn)動(dòng)鞋底等民用領(lǐng)域。