本發(fā)明屬于復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種復(fù)合材料驅(qū)動(dòng)器的制備方法。本發(fā)明中的復(fù)合材料驅(qū)動(dòng)器為圓管狀，采用高性能纖維作為增強(qiáng)體、熱塑性彈性體或交聯(lián)橡膠為樹(shù)脂基體，可在壓力的激勵(lì)下實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)和縮短的功能，應(yīng)用于變體飛行器的智能機(jī)翼等結(jié)構(gòu)。采用復(fù)合材料驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的智能結(jié)構(gòu)一體化程度高，與純機(jī)械鉸接相比結(jié)構(gòu)復(fù)雜度與重量降低、驅(qū)動(dòng)效率提高，與智能材料相比技術(shù)成熟度較高、驅(qū)動(dòng)功率與應(yīng)變大、響應(yīng)快。復(fù)合材料驅(qū)動(dòng)器的力學(xué)性能及驅(qū)動(dòng)功率顯著優(yōu)于傳統(tǒng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器，綜合優(yōu)勢(shì)明顯，是研制智能飛行器變形結(jié)構(gòu)的理想候選結(jié)構(gòu)單元。