本發(fā)明屬于煤礦瓦斯檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及煤層瓦斯含量負壓定點取樣方法,包括:利用行走探測單元對井下巷道進行掃描,并將掃描信息以無線通信方式發(fā)送給遠程控制裝置以構(gòu)建巷道三維空間模型,遠程控制裝置以無線通信方式對行走探測單元進行遙控;通過遠程控制裝置在巷道三維空間模型上規(guī)劃取樣路徑和取樣坐標,并設(shè)定取樣參數(shù);利用行走取樣單元按規(guī)劃的取樣路徑進行行走,到達取樣坐標后,按遠程控制裝置設(shè)定的取樣參數(shù)進行鉆孔和定點取樣,遠程控制裝置通過無線通信方式對行走取樣單元進行遙控。本發(fā)明自動化程度高,操作方便,可降低工作人員作業(yè)強度并提高工作效率,適宜推廣應(yīng)用。
聲明:
“煤層瓦斯含量負壓定點取樣方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)