本發(fā)明公開(kāi)了一種磁性吸附行進(jìn)型海底石油管道維護(hù)用軟體機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種磁性吸附行進(jìn)型海底石油管道維護(hù)用軟體機(jī)器人，包括外殼、探傷儀和轉(zhuǎn)盤(pán)，其特征在于：所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有主伺服電機(jī)，且主伺服電機(jī)的上下兩側(cè)均安裝有齒條，所述齒條遠(yuǎn)離主伺服電機(jī)的一端安裝有主調(diào)節(jié)齒輪，且主調(diào)節(jié)齒輪的上下兩側(cè)均安裝有副調(diào)節(jié)齒輪，該磁性吸附行進(jìn)型海底石油管道維護(hù)用軟體機(jī)器人，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)能夠有效的改變紅外線攝像頭的方向，能夠有效地增大紅外線攝像頭所能錄制的空間，能夠清晰的記錄礦洞內(nèi)部的情況，既能夠有效提高管道的探測(cè)效率，又能夠減少危險(xiǎn)障礙對(duì)機(jī)器人的傷害，還能夠?yàn)榫S護(hù)人員提供可靠的信息支持。