本發(fā)明適用于高分子材料技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種熱塑性聚氨酯復(fù)合材料及其制備方法。該熱塑性聚氨酯復(fù)合材料，包括如下組分：TPU、玄武巖纖維、相容劑、抗氧劑、潤滑劑。本發(fā)明熱塑性聚氨酯復(fù)合材料以TPU為基體組分，在熔融擠出過程中各組分發(fā)生協(xié)同作用，使得熱塑性聚氨酯復(fù)合材料具有高的機械性能和耐熱性能，如拉伸性能和缺口抗沖擊性能，特別是拉伸性能優(yōu)異。其工藝簡單，以玄武巖纖維作為增強材料，天然環(huán)保，且生產(chǎn)條件易控，成本低廉，對設(shè)備要求低，適于工業(yè)化生產(chǎn)。