本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料織造過程中邊棒自動放置裝置及方法，屬于復(fù)合材料、機(jī)械制造和計算機(jī)技術(shù)的交叉領(lǐng)域。本發(fā)明方法的步驟為：通過內(nèi)窺鏡采集纖維成環(huán)圖像，利用圖像處理算法分割出成環(huán)纖維的區(qū)域，并結(jié)合邊緣追蹤的方法精確提取成環(huán)纖維的質(zhì)心坐標(biāo)。內(nèi)窺鏡移動一定的距離，再次采集成環(huán)纖維圖像并計算出質(zhì)心坐標(biāo)。根據(jù)三角形相似定律求出內(nèi)窺鏡中心到纖維環(huán)質(zhì)心，邊棒放置機(jī)構(gòu)所需的移動距離。邊棒放置機(jī)構(gòu)移動到纖維環(huán)中心處穿過纖維環(huán)，并將邊棒放置在纖維環(huán)中。本發(fā)明提出的復(fù)合材料預(yù)制體織造過程中的邊棒自動放置裝置及方法，可將邊棒快速精準(zhǔn)的放入到纖維環(huán)中，為復(fù)合材料預(yù)制體自動化織造提供了保障。