本發(fā)明提供了一種結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)深部精準(zhǔn)開采井上下人員定位導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)由導(dǎo)航設(shè)備終端、位置服務(wù)基站、地面監(jiān)控指揮系統(tǒng)、井下環(huán)境監(jiān)控設(shè)備構(gòu)成。其中導(dǎo)航設(shè)備終端設(shè)有可視化顯示屏、微控制單元、微慣導(dǎo)模塊、標(biāo)簽識(shí)別定位模塊、GPS模塊、多傳感探測(cè)模塊、電子地圖導(dǎo)航模塊、預(yù)警模塊、通訊模塊和電源組成，本發(fā)明在GPS信號(hào)難以到達(dá)的深部井下實(shí)現(xiàn)了對(duì)人員車輛的定位導(dǎo)航，通過(guò)地面監(jiān)控系統(tǒng)掌握井下人員車輛的位置分布，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員車輛的監(jiān)控指揮，通過(guò)通訊模塊和多傳感器環(huán)境監(jiān)控模塊對(duì)井下環(huán)境進(jìn)行感知，預(yù)防危險(xiǎn)的發(fā)生；當(dāng)危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，及時(shí)通過(guò)通訊及定位導(dǎo)航模塊指揮人員逃生救援，最大程度的保障井下和礦區(qū)人員的生命財(cái)產(chǎn)安全。