本發(fā)明公開了整體式金屬-復合材料傳動軸及其成型工藝，整體式金屬-復合材料傳動軸，包括傳動軸軸管及和傳動軸軸管兩端連接的鋼軛，所述傳動軸軸管從內至外依次為碳纖維織物層、玻璃纖維織物層及金屬管；整體式金屬-復合材料傳動軸的成型工藝，具體工藝過程為：(1)固化成型工藝；采用熱膨脹組合模在加熱烘箱內實現(xiàn)傳動軸軸管的固化成型；(2)機加工和裝配工藝；對傳動軸軸管兩端進行機加工后，傳動軸軸管和鋼軛進行連接；本發(fā)明能有效地減少傳動軸的重量；金屬管能防止?jié)駳鈱葘訌秃喜牧瞎艿那治g；在有效控制成本的同時，能綜合發(fā)揮金屬材料和碳纖維復合材料的性能優(yōu)點。