本公開(kāi)的實(shí)施例公開(kāi)了包括防塵攝像頭的機(jī)械臂。該包括防塵攝像頭的機(jī)械臂的一具體實(shí)施方式包括機(jī)械臂主體、攝像頭和防塵組件,其中,攝像頭設(shè)置在機(jī)械臂主體的一端。防塵組件包括遮擋組件和吹氣組件。遮擋組件包括遮擋臺(tái),遮擋臺(tái)設(shè)置在攝像頭的上方。吹氣組件包括風(fēng)機(jī)和氣嘴組,風(fēng)機(jī)的出氣口與氣嘴組中的每個(gè)氣嘴連通,氣嘴組中的每個(gè)氣嘴均設(shè)置在攝像頭的周?chē)?,氣嘴用于?duì)攝像頭的前方進(jìn)行吹氣。該包括防塵攝像頭的機(jī)械臂可以提高拍攝的圖像的清晰度,從而提高礦井環(huán)境探測(cè)的準(zhǔn)確性。
聲明:
“包括防塵攝像頭的機(jī)械臂” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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