本實用新型一種無人偵察潛艇,屬于偵察救生設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域;所要解決的技術(shù)問題為提供一種結(jié)構(gòu)簡單,能通過完全被水淹沒的巷道的偵察潛艇;采用的技術(shù)方案為:一種無人偵察潛艇,包括設(shè)備艙、動力艙、水平推進(jìn)器、垂直推進(jìn)器和側(cè)向推進(jìn)器,動力艙固定在設(shè)備艙的下方,設(shè)備艙的前后兩端各安裝有至少一個水平推進(jìn)器,至少兩個垂直推進(jìn)器對稱安裝在設(shè)備艙的兩側(cè),至少兩個側(cè)向推進(jìn)器也對稱安裝在設(shè)備艙的兩側(cè);所述設(shè)備艙的結(jié)構(gòu)為:艙體前后兩端的上部均安裝有圖像聲吶,艙體內(nèi)部安裝有設(shè)備平臺,在設(shè)備平臺上依次安裝有生命探測儀、攝像頭、中央控制單元、擴(kuò)音器和氣體
檢測儀;本實用新型可在礦井發(fā)生透水事故后第一時間進(jìn)行偵察。
聲明:
“無人偵察潛艇” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)