本實(shí)用新型涉及一種水下無人纜控機(jī)器人,包括水上控制設(shè)備、臍帶纜和機(jī)器人本體,機(jī)器人本體包括載體框架、浮力模塊、浮游系統(tǒng)設(shè)備、爬行系統(tǒng)設(shè)備、觀通設(shè)備、水下控制設(shè)備、耐壓密封艙、傳感器和作業(yè)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的水下無人纜控機(jī)器人具備水中懸停、吸附、爬行、升潛、前進(jìn)、后退和浮游轉(zhuǎn)向等多種運(yùn)動(dòng)模式,能實(shí)現(xiàn)水中目標(biāo)觀察、水下搜救打撈、水中目標(biāo)物清洗、海洋礦產(chǎn)勘探等多種作業(yè)任務(wù),實(shí)用性高,靈活性好。
聲明:
“水下無人纜控機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)