一種纖維增強橡膠復合材料的制備方法，屬于材料制備領域，其特征在于：按以下準備原料：NR/天然膠乳，炭黑，BR，芳綸短纖維／預處理芳綸短纖維，氧化鋅，硬脂酸，環(huán)保芳烴油，抗氧劑4010NA，微晶蠟，增黏樹脂，黏合劑，促進劑CZ，硫黃；用多巴胺處理芳綸短纖維；依次將原料投入到密煉機中混煉，再將環(huán)保芳烴油和剩余炭黑投入到密煉機混煉后排膠，得到母煉膠；將母煉膠在開煉機上包輥，添加硫黃、促進劑和黏合劑，分散均勻后薄通數(shù)次，下片并沿下片方向進行折疊，得到芳綸短纖維增強的橡膠復合材料。在相同的混煉條件下，加入用多巴胺、硅烷偶聯(lián)劑KH?560和天然膠乳共同處理芳綸短纖維的復合材料力學性能較好，比加入不處理短纖維復合材料的拉伸強度提高。