本發(fā)明公開了一種彈性導(dǎo)電復(fù)合材料及其制備方法。所述彈性導(dǎo)電復(fù)合材料由導(dǎo)電聚合物和聚氨酯通過互穿網(wǎng)絡(luò)聚合物的方式形成；彈性導(dǎo)電復(fù)合材料中摻雜有摻雜劑；導(dǎo)電聚合物為聚吡咯、聚苯胺和聚噻吩中至少一種；聚氨酯為二苯基甲烷二異氰酸酯型聚氨酯或甲苯二異氰酸酯型聚氨酯；摻雜劑為對甲苯磺酸根離子、硝酸根離子、高氯酸根離子或鹵離子。本發(fā)明復(fù)合材料通過互聯(lián)聚合物網(wǎng)絡(luò)的形式將導(dǎo)電高分子網(wǎng)絡(luò)與聚氨酯網(wǎng)絡(luò)相復(fù)合，提高了兩種本不兼容高分子的復(fù)合效率與均勻度，能夠很好的兼顧高導(dǎo)電率與高彈性的優(yōu)勢。且僅利用了簡單的浸泡工藝，操作簡便，易于工業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)。