一種連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料高效高速3D打印頭及其使用方法，打印頭包括多個(gè)連續(xù)纖維3D打印的單噴頭模塊，多個(gè)單噴頭模塊以縱向錯(cuò)位平行陣列的方式進(jìn)行排列，在X方向相鄰單噴頭模塊存在水平中心距,在Y方向相鄰單噴頭模塊存在豎直中心距，所有單噴頭模塊固定在支架上；使用方法包括單噴頭模塊工作模式和多噴頭模塊協(xié)同工作模式，通過低溫預(yù)熱高速送絲階段提高打印纖維預(yù)浸絲的進(jìn)給速度，減小纖維摩擦損傷；再通過高溫?zé)釅赫蛊诫A段將相鄰沉積線連接在一起，同時(shí)結(jié)合多噴頭模塊協(xié)同打印的方式提高3D打印復(fù)合材料的成形速度與效率，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)熱塑性樹脂基復(fù)合材料的快速制造。