本發(fā)明公開了一種隧道頂襯病害檢測(cè)用車載式多自由度臥升平臺(tái)，包括液壓控制單元、平臥機(jī)構(gòu)、桁架挺升機(jī)構(gòu)、波度適應(yīng)機(jī)構(gòu)和地質(zhì)雷達(dá)，桁架挺升機(jī)構(gòu)位于平臥機(jī)構(gòu)的一側(cè)，桁架挺升機(jī)構(gòu)的中部與平臥機(jī)構(gòu)的頂部鉸接，波度適應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在桁架挺升機(jī)構(gòu)的頂部，地質(zhì)雷達(dá)設(shè)置在波度適應(yīng)機(jī)構(gòu)上；本發(fā)明的多自由度臥升平臺(tái)可設(shè)置在車上，平臥機(jī)構(gòu)可使桁架挺升機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平和豎直之間的翻轉(zhuǎn)，還可使桁架挺升機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)成水平位置時(shí)調(diào)整平臥高度以利于運(yùn)輸；桁架挺升機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)地質(zhì)雷達(dá)的高度，波度適應(yīng)機(jī)構(gòu)可根據(jù)被檢測(cè)隧道的坡面調(diào)節(jié)地質(zhì)雷達(dá)的角度，進(jìn)而在檢測(cè)時(shí)可以根據(jù)隧道頂襯高低不平的狀況進(jìn)行多方位的角度調(diào)整。