權(quán)利要求

1.鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，其特征在于，包括： 分別獲取篩上和篩下的物料灰度圖； 分別在篩上/篩下的物料灰度圖中隨機(jī)選擇一個(gè)像素點(diǎn)作為初始質(zhì)心，利用該初始質(zhì)心與篩上/篩下的物料灰度圖中其它像素點(diǎn)的距離獲取篩上/篩下的物料灰度圖中其它所有質(zhì)心，以篩上/篩下的物料灰度圖中初始質(zhì)心和其它所有質(zhì)心為初始聚類中心對(duì)篩上/篩下的物料灰度圖進(jìn)行K-means聚類，得到篩上/篩下的物料灰度圖中多個(gè)類簇； 利用篩上/篩下的物料灰度圖中每個(gè)類簇所有像素點(diǎn)的像素均值確定出篩上/篩下的物料灰度圖中所有類簇的類別，所述類別包括：氧化鉛類簇、純鉛類簇和電極金屬顆粒； 通過篩上的物料灰度圖中氧化鉛類簇和純鉛類簇的面積、電極板的面積以及篩下的物料灰度圖中所有類簇的面積均值得到剝離程度； 通過篩下的物料灰度圖中電極金屬顆粒類簇中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)以及所有類簇中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)得到電極金屬過碎度； 通過剝離程度和電極金屬過碎度得到錘振破碎效果的表征量； 根據(jù)錘振破碎效果的表征量值的大小對(duì)錘振破碎機(jī)的反擊板與錘頭的間距進(jìn)行調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，其特征在于，利用該初始質(zhì)心與篩上/篩下的物料灰度圖中其它像素點(diǎn)的距離獲取篩上/篩下的物料灰度圖中其它所有質(zhì)心的方法為： 計(jì)算初始質(zhì)心與篩上/篩下的物料灰度圖中其它像素點(diǎn)的距離，在得到的所有距離中選取最大距離值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)作為第二個(gè)質(zhì)心； 獲取當(dāng)前篩上/篩下的物料灰度圖中的非質(zhì)心像素點(diǎn)和與其距離最近的質(zhì)心之間的距離，在獲得的所有距離中選取最大距離值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)作為第三個(gè)質(zhì)心，得到所有質(zhì)心。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，其特征在于，確定出篩上/篩下的物料灰度圖中所有類簇的類別方法為： 計(jì)算篩上/篩下的物料灰度圖中各類簇所有像素點(diǎn)的像素均值，得到的所有像素均值中像素均值最大的類簇為純鉛類簇，像素均值次大的類簇為電極金屬顆粒類簇，像素均值最小的類簇為氧化鉛類簇。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，其特征在于，得到錘振破碎效果的表征量的方法為： 將剝離程度與電極金屬過碎度做差得到剝離程度與電極金屬過碎度差值； 將剝離程度與電極金屬過碎度相加得到剝離程度與電極金屬過碎度和值； 通過剝離程度與電極金屬過碎度差值以及剝離程度與電極金屬過碎度和值的比值得到錘振破碎效果的表征量。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，其特征在于，所述電極金屬過碎度為篩下的物料灰度圖對(duì)應(yīng)的電極金屬顆粒類簇中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所有類簇中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值。 6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，其特征在于，得到剝離程度的方法為： 通過篩上的物料灰度圖中氧化鉛類簇和純鉛類簇的面積以及電極板的面積得到電極板上氧化鉛和純鉛的分離程度； 通過篩上的物料灰度圖中氧化鉛類簇和純鉛類簇的面積以及篩下的物料灰度圖中所有類簇的面積均值得到粉碎程度； 通過電極板上氧化鉛和純鉛的分離程度以及粉碎程度得到剝離程度。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，其特征在于，剝離程度的表達(dá)式為：  式中： 表示剝離程度， 表示電極板上氧化鉛和純鉛的分離程度， 表示粉碎程度。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，其特征在于，所述電極板上氧化鉛和純鉛的分離程度的表達(dá)式為：  式中： 表示電極板的面積， 表示篩上的物料灰度圖中氧化鉛類簇的面積， 表示篩上的物料灰度圖中純鉛類簇的面積； 粉碎程度的表達(dá)式為：  式中： 表示篩下的物料灰度圖中所有類簇的面積均值。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電極材料分離領(lǐng)域，具體涉及一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法。

背景技術(shù)

隨著我國的經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展和生活水平的持續(xù)增長，人們的環(huán)保意識(shí)逐漸提高，能源再利用至關(guān)重要。由于廣泛使用鉛酸電池，廢舊的鉛酸電池也越來越多，整個(gè)市場中廢舊鉛酸電池處理也成為了一大問題。對(duì)于鉛酸電池來說，電池的外包裝破裂會(huì)導(dǎo)致電池中的鉛泄露出來，鉛是重金屬污染物，鉛污染物流入土壤、空氣、河流或者食物或是植物中，通過生物鏈的循環(huán)進(jìn)行人體，從而對(duì)人類的生活和健康造成影響和危害。廢舊鉛酸電池的合理回收對(duì)于人的健康和環(huán)境保護(hù)有著重要的意義。

鉛酸電池中的鉛回收，主要是將廢舊的鉛酸電池正負(fù)極極板從塑料外殼取出分離，同時(shí)回收電池的電解液，通過敲擊、震動(dòng)、沖洗、篩分等物理方法將廢舊正極和負(fù)極鉛膏與各自的板柵分離，最后通過化學(xué)方法轉(zhuǎn)化為氧化鉛。但由于電池電極的制造工藝，正負(fù)極是利用粘結(jié)劑將正負(fù)極材料與板柵粘結(jié)在一起的，這就導(dǎo)致正負(fù)極材料不會(huì)輕易被粉碎成粉末狀，在錘振過程中就可能存在為了保證將正負(fù)極材料粉碎成粉末而使正負(fù)極金屬被過度粉碎的現(xiàn)象，導(dǎo)致過篩時(shí)正負(fù)極材料粉末中會(huì)出現(xiàn)正負(fù)極金屬，從而影響后續(xù)分離步驟?，F(xiàn)有技術(shù)在粉碎過程中并沒有檢測電極金屬板柵上的分離效果，所以在電極板分離的過程中會(huì)使得分離時(shí)未完全分離正負(fù)極材料或因?yàn)檫^度錘振使得電極板過度粉碎導(dǎo)致最后分離的顆粒物中含有電極金屬。

因此需要通過圖像處理的方式判斷電極金屬板的分離效果，根據(jù)分離程度有效的調(diào)控錘振破碎機(jī)的反擊板與錘頭的間距。由此本發(fā)明提出了一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，該方法是一種基于兩張物料灰度圖進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，以解決現(xiàn)有的分離顆粒物中含有電極金屬的問題。

本發(fā)明的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，采用如下技術(shù)方案，包括：

分別獲取篩上和篩下的物料灰度圖；

分別在篩上/篩下的物料灰度圖中隨機(jī)選擇一個(gè)像素點(diǎn)作為初始質(zhì)心，利用該初始質(zhì)心與篩上/篩下的物料灰度圖中其它像素點(diǎn)的距離獲取篩上/篩下的物料灰度圖中其它所有質(zhì)心，以篩上/篩下的物料灰度圖中初始質(zhì)心和其它所有質(zhì)心為初始聚類中心對(duì)篩上/篩下的物料灰度圖進(jìn)行K-means聚類，得到篩上/篩下的物料灰度圖中多個(gè)類簇；

利用篩上/篩下的物料灰度圖中每個(gè)類簇所有像素點(diǎn)的像素均值確定出篩上/篩下的物料灰度圖中所有類簇的類別，所述類別包括：氧化鉛類簇、純鉛類簇和電極金屬顆粒；

通過篩上的物料灰度圖中氧化鉛類簇和純鉛類簇的面積、電極板的面積以及篩下的物料灰度圖中所有類簇的面積均值得到剝離程度；

通過篩下的物料灰度圖中電極金屬顆粒類簇中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)以及所有類簇中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)得到電極金屬過碎度；

通過剝離程度和電極金屬過碎度得到錘振破碎效果的表征量；

根據(jù)錘振破碎效果的表征量值的大小對(duì)錘振破碎機(jī)的反擊板與錘頭的間距進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，利用該初始質(zhì)心與篩上/篩下的物料灰度圖中其它像素點(diǎn)的距離獲取篩上/篩下的物料灰度圖中其它所有質(zhì)心的方法為：

計(jì)算初始質(zhì)心與篩上/篩下的物料灰度圖中其它像素點(diǎn)的距離，在得到的所有距離中選取最大距離值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)作為第二個(gè)質(zhì)心；

獲取當(dāng)前篩上/篩下的物料灰度圖中的非質(zhì)心像素點(diǎn)和與其距離最近的質(zhì)心之間的距離，在獲得的所有距離中選取最大距離值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)作為第三個(gè)質(zhì)心，得到所有質(zhì)心。

進(jìn)一步的，所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，確定出篩上/篩下的物料灰度圖中所有類簇的類別方法為：

計(jì)算篩上/篩下的物料灰度圖中各類簇所有像素點(diǎn)的像素均值，得到的所有像素均值中像素均值最大的類簇為純鉛類簇，像素均值次大的類簇為電極金屬顆粒類簇，像素均值最小的類簇為氧化鉛類簇。

進(jìn)一步的，所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，得到錘振破碎效果的表征量的方法為：

將剝離程度與電極金屬過碎度做差得到剝離程度與電極金屬過碎度差值；

將剝離程度與電極金屬過碎度相加得到剝離程度與電極金屬過碎度和值；

通過剝離程度與電極金屬過碎度差值以及剝離程度與電極金屬過碎度和值的比值得到錘振破碎效果的表征量。

進(jìn)一步的，所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，所述電極金屬過碎度為篩下的物料灰度圖對(duì)應(yīng)的電極金屬顆粒類簇中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)與所有類簇中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的比值。

進(jìn)一步的，所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，得到剝離程度的方法為：

通過篩上的物料灰度圖中氧化鉛類簇和純鉛類簇的面積以及電極板的面積得到電極板上氧化鉛和純鉛的分離程度；

通過篩上的物料灰度圖中氧化鉛類簇和純鉛類簇的面積以及篩下的物料灰度圖中所有類簇的面積均值得到粉碎程度；

通過電極板上氧化鉛和純鉛的分離程度以及粉碎程度得到剝離程度。

進(jìn)一步的，所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，剝離程度的表達(dá)式為：

式中： 表示剝離程度， 表示電極板上氧化鉛和純鉛的分離程度， 表示粉碎程度。

進(jìn)一步的，所述的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，所述電極板上氧化鉛和純鉛的分離程度的表達(dá)式為：

式中： 表示電極板的面積， 表示篩上的物料灰度圖中氧化鉛類簇的面積， 表示篩上的物料灰度圖中純鉛類簇的面積；

粉碎程度的表達(dá)式為：

式中： 表示篩下的物料灰度圖中所有類簇的面積均值。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提出了一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，該方法是一種基于兩張物料灰度圖進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理的方法，通過采集篩網(wǎng)上面和篩網(wǎng)下面的物料灰度圖，分別對(duì)這兩張灰度圖進(jìn)行聚類，利用確定的類簇計(jì)算得到剝離程度和電極金屬過碎度，通過剝離程度和電極金屬過碎度得到錘振破碎效果表征量，從而對(duì)錘振破碎機(jī)的反擊板與錘頭的間距進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)電極材料的分離控制，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明使得最后分離的顆粒物中不含有電極金屬。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法的實(shí)施例的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

本發(fā)明的一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法的實(shí)施例，如圖1所示，包括：

本發(fā)明的主要目的是，利用計(jì)算機(jī)的視覺技術(shù)來檢測在振動(dòng)過后，電池中正負(fù)極金屬板上含鉛的物體是否全部分離，通過檢測金屬板上含鉛的物體是否清理干凈來控制分離裝置。

101、分別獲取篩上和篩下的物料灰度圖。

通過在錘振破碎機(jī)的篩網(wǎng)上面和篩網(wǎng)下面安裝工業(yè)攝像機(jī)，獲得工業(yè)相機(jī)采集的圖像信息，將鉛酸電池放入破碎機(jī)，將鉛酸電池的隔板、殼體、電解液等分離出來，對(duì)鉛酸電池的極板進(jìn)行剝離和粉碎操作。由于鉛酸電池的正極板上的活性物質(zhì)是二氧化鉛(PbO2)，呈深棕色；負(fù)極板上的活性物質(zhì)是海綿狀純鉛(Pb)，呈青灰色。理想情況下，出料的正負(fù)極粉末中不會(huì)存在過粉碎的正負(fù)極金屬顆粒，板柵上的正負(fù)極金屬上附著的所有正負(fù)極材料均被剝離并粉碎至粉末通過篩網(wǎng)。但在實(shí)際情況中，由于電池電極的制造工藝，電池正負(fù)極是利用粘結(jié)劑將正負(fù)極材料與正負(fù)極金屬箔粘結(jié)在一起的，這就導(dǎo)致正負(fù)極材料不會(huì)輕易被粉碎成粉末狀，在錘振過程中就可能存在為了保證將正負(fù)極材料粉碎成粉末而使正負(fù)極金屬被過度粉碎的現(xiàn)象，導(dǎo)致過篩時(shí)正負(fù)極材料粉末中會(huì)出現(xiàn)正負(fù)極金屬。

因此，在錘振破碎機(jī)的篩網(wǎng)上面和篩網(wǎng)下面設(shè)置兩個(gè)工業(yè)相機(jī)，獲取篩網(wǎng)上面以及篩網(wǎng)下面的物料RGB圖像并將其灰度化，得到篩網(wǎng)上面物料灰度圖和篩網(wǎng)下面物料灰度圖。

102、分別在篩上/篩下的物料灰度圖中隨機(jī)選擇一個(gè)像素點(diǎn)作為初始質(zhì)心，利用該初始質(zhì)心與篩上/篩下的物料灰度圖中其它像素點(diǎn)的距離獲取篩上/篩下的物料灰度圖中其它所有質(zhì)心，以篩上/篩下的物料灰度圖中初始質(zhì)心和其它所有質(zhì)心為初始聚類中心對(duì)篩上/篩下的物料灰度圖進(jìn)行K-means聚類，得到篩上/篩下的物料灰度圖中多個(gè)類簇。

分別對(duì)篩網(wǎng)上面物料灰度圖（也可稱為篩上物料灰度圖）和篩網(wǎng)下面物料灰度圖（也可稱為篩下物料灰度圖）進(jìn)行K-means聚類，篩網(wǎng)上面物料灰度圖與篩網(wǎng)下面物料灰度圖的聚類方法完全相同，本實(shí)施例使用K-means聚類算法根據(jù)像素點(diǎn)之間的相關(guān)性將同類像素點(diǎn)劃分為同一個(gè)簇，具體過程如下：

1、通過圖像灰度直方圖確定K-means聚類分割樣本簇?cái)?shù)k。

2、提取圖像包圍框圖像的灰度直方圖，經(jīng)計(jì)算機(jī)判斷，有3個(gè)主要波峰。

3、分析得出提取出的包圍框內(nèi)圖像共有3個(gè)區(qū)域，分別為氧化鉛、純鉛及電極金屬顆粒。由此，樣本簇?cái)?shù)選取k=3。

具體的，本實(shí)施例在選擇初始質(zhì)心上進(jìn)行優(yōu)化，過程如下：

首先從物料灰度圖的所有像素點(diǎn)中隨機(jī)選擇1個(gè)點(diǎn)作為初始質(zhì)心，接著對(duì)于任意一個(gè)非質(zhì)心樣本（物料灰度圖中除質(zhì)心以外的像素點(diǎn)）x,計(jì)算x與現(xiàn)有最近質(zhì)心距離 D(x)；然后在所有非質(zhì)心樣本對(duì)應(yīng)的距離D(x)中選取最大的D(x)作為一個(gè)質(zhì)心；按照得到該質(zhì)心的方法，獲取下一個(gè)質(zhì)心，直到選擇出k個(gè)質(zhì)心為止。

上述獲取所有質(zhì)心的方法即為：計(jì)算初始質(zhì)心與篩上/篩下的物料灰度圖中其它像素點(diǎn)的距離，在得到的所有距離中選取最大距離值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)作為第二個(gè)質(zhì)心；獲取當(dāng)前篩上/篩下的物料灰度圖中的非質(zhì)心像素點(diǎn)和與其距離最近的質(zhì)心之間的距離，在獲得的所有距離中選取最大距離值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)作為第三個(gè)質(zhì)心，得到所有質(zhì)心。

根據(jù)上述步驟得到的K個(gè)質(zhì)心作為初始的聚類中心。然后計(jì)算每個(gè)對(duì)象與各個(gè)種子聚類中心之間的距離，把每個(gè)對(duì)象分配給距離它最近的聚類中心。聚類中心以及分配給它們的對(duì)象就代表一個(gè)聚類。一旦全部對(duì)象都被分配了，每個(gè)聚類的聚類中心會(huì)根據(jù)聚類中現(xiàn)有的對(duì)象被重新計(jì)算。這個(gè)過程將不斷重復(fù)直到滿足某個(gè)終止條件。終止條件可以是以下任何一個(gè)：

沒有對(duì)象被重新分配給不同的聚類；沒有聚類中心再發(fā)生變化；誤差平方和局部最小。

103、利用篩上/篩下的物料灰度圖中每個(gè)類簇所有像素點(diǎn)的像素均值確定出篩上/篩下的物料灰度圖中所有類簇的類別，所述類別包括：氧化鉛類簇、純鉛類簇和電極金屬顆粒。

判斷聚類分析后的不同簇（或者叫類簇、聚類）之間的類別，鉛顏色呈青白色，氧化鉛顏色為灰黑色，對(duì)圖像進(jìn)行灰度化后圖像中的鉛的灰度值（即像素值）較大，而氧化鉛的灰度（即像素值）較小，獲取聚類后的三個(gè)簇中所有像素點(diǎn)的灰度均值（即像素均值），根據(jù)灰度均值的大小對(duì)得到的三個(gè)簇進(jìn)行劃分：

灰度均值最小的簇為氧化鉛簇，灰度均值最大的簇為純鉛簇，灰度均值次大的簇為電極金屬顆粒簇。對(duì)圖像中的簇進(jìn)行標(biāo)記，得到不同簇的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。

104、通過篩上的物料灰度圖中氧化鉛類簇和純鉛類簇的面積、電極板的面積以及篩下的物料灰度圖中所有類簇的面積均值得到剝離程度。

對(duì)于篩網(wǎng)上面的物料灰度圖來說，其電極材料上的鉛金屬氧化物以及純鉛和金屬板的分離程度就是電極板上鉛金屬氧化物以及純鉛脫離電極板，而電極板上的氧化鉛以及純鉛分為三種狀態(tài)：氧化鉛以及純鉛未從電極板上脫離，也未粉碎；氧化鉛以及純鉛從電極板上脫離，但未被粉碎；氧化鉛以及純鉛從電極板上脫離且粉碎了，但未達(dá)到篩網(wǎng)的要求，未到篩網(wǎng)下。

通過篩網(wǎng)上采集的物料圖像計(jì)算電極板上的氧化鉛和純鉛的分離程度：

式中： 表示電極板上氧化鉛和純鉛的分離程度， 表示電極板的面積， 表示篩網(wǎng)上面的物料灰度圖中氧化鉛類簇的面積， 表示篩網(wǎng)上面的物料灰度圖中純鉛類簇的面積。

氧化鉛和純鉛在金屬板上的面積越大，分離程度 的值越小，說明此時(shí)的電極板對(duì)應(yīng)的分離程度越差，越接近1說明此時(shí)的分離程度越好。

計(jì)算電極板上區(qū)域的粉碎程度 ：

式中: 表示篩網(wǎng)下面的物料灰度圖對(duì)應(yīng)的所有類簇的面積均值， 的值越趨近于1說明此時(shí)的電極板上的粉碎程度越好。

計(jì)算電極板上的剝離程度：

的值越大，說明電極板上的氧化鉛和純鉛的剝離越好。

105、通過篩下的物料灰度圖中電極金屬顆粒類簇中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)以及所有類簇中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)得到電極金屬過碎度。

通過篩網(wǎng)下圖像對(duì)應(yīng)的的每個(gè)聚類區(qū)域像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，計(jì)算篩網(wǎng)下圖像的電極金屬過碎度 如下：

式中： 表示篩網(wǎng)下面的物料灰度圖對(duì)應(yīng)的電極金屬顆粒類簇中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)， 表示篩網(wǎng)下面的物料灰度圖對(duì)應(yīng)的所有類簇中的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。

106、通過剝離程度和電極金屬過碎度得到錘振破碎效果的表征量。

上述步驟得到電極板上的剝離程度 以及電極金屬過碎度 ，最理想的情況是二者差異最大，即 與 差異最大的時(shí)候是最好的。即電極材料剝離程度越大越好，電極金屬過碎度越小越好。則衡量錘振破碎效果的表征量 的計(jì)算方式如下：

上式中 的取值范圍是 ，其中，-1代表效果最差，+1代表效果最好。

107、根據(jù)錘振破碎效果的表征量值的大小對(duì)錘振破碎機(jī)的反擊板與錘頭的間距進(jìn)行調(diào)整。

對(duì)于計(jì)算出的錘振破碎效果表征量 ，其隨著錘振破碎機(jī)的反擊板與錘振破碎機(jī)錘頭的間距 的變化而變化，即當(dāng) 過小時(shí)，易發(fā)生過粉碎，最后導(dǎo)致 的下降。當(dāng) 過大時(shí)，易發(fā)生剝離度下降的情況，也會(huì)使 下降。則在 從大到小的變化過程中， 是先增后減的。其存在一個(gè)最大值。因此對(duì) 進(jìn)行如下調(diào)節(jié)：

將的初始保持至較大狀態(tài)，將其從大到小自動(dòng)調(diào)節(jié)，若調(diào)節(jié)后的 值變大則說明調(diào)節(jié)正確，繼續(xù)增大步長，若調(diào)節(jié) 后的 值變小則說明調(diào)節(jié)錯(cuò)誤，下次調(diào)節(jié)就將 向反方向以比上次調(diào)節(jié)步長較小的步長調(diào)節(jié)，如此循環(huán)，直到無論向大向小方向調(diào)節(jié)均不會(huì)致其 值增加結(jié)束。

本發(fā)明提出了一種鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法，該方法是一種基于兩張物料灰度圖進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理的方法，通過采集篩網(wǎng)上面和篩網(wǎng)下面的物料灰度圖，分別對(duì)這兩張灰度圖進(jìn)行聚類，利用確定的類簇計(jì)算得到剝離程度和電極金屬過碎度，通過剝離程度和電極金屬過碎度得到錘振破碎效果表征量，從而對(duì)錘振破碎機(jī)的反擊板與錘頭的間距進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)電極材料的分離控制，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明使得最后分離的顆粒物中不含有電極金屬。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

鉛酸蓄電池的回收電極材料分離的控制方法.pdf