本發(fā)明公開了一種急傾斜特厚煤層短壁工作面的開采系統(tǒng)及開采方法。所述開采系統(tǒng)包括:采煤機(jī)、控制采煤機(jī)的操作臺(tái)、根據(jù)工作面的地質(zhì)情況獲取煤層頂板的變化數(shù)據(jù)的煤層數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)、以及主控計(jì)算機(jī)。所述開采方法包括:通過操作臺(tái)采集采煤機(jī)在一次循環(huán)采煤工作流程中搖臂的基準(zhǔn)軌跡數(shù)據(jù);通過煤層數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)根據(jù)工作面的地質(zhì)情況獲取煤層頂板的變化數(shù)據(jù);通過主控計(jì)算機(jī)接收基準(zhǔn)軌跡數(shù)據(jù)和煤層頂板的變化數(shù)據(jù),并根據(jù)煤層頂板的變化數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算搖臂的計(jì)劃軌跡數(shù)據(jù);操作臺(tái)接收計(jì)劃軌跡數(shù)據(jù),并根據(jù)計(jì)劃軌跡數(shù)據(jù)控制采煤機(jī)進(jìn)行開采作業(yè)。本發(fā)明的開采系統(tǒng)和方法能自動(dòng)適應(yīng)地質(zhì)條件變化、也適用于急傾斜特厚煤層短壁工作面。
聲明:
“急傾斜特厚煤層短壁工作面的開采系統(tǒng)及開采方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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