本發(fā)明公開了一種橋梁勘測方法，包括以下步驟：（1）獲取三維地面、地質(zhì)數(shù)據(jù)。（2）利用遙感、航測，衛(wèi)星圖像和機載激光雷達系統(tǒng)數(shù)據(jù)建立DEM、DOM。（3）利用鉆探機及地質(zhì)調(diào)查報告生成三維地質(zhì)數(shù)據(jù)。（4）根據(jù)路線參數(shù)及橋梁模型參數(shù)生成三維橋梁實體模型。（5）形成橋梁全局三維實體曲面模型。（6）進行橋梁構(gòu)造物實體力學分析。（7）進行危險性與穩(wěn)定性預測。（8）由橋梁全局三維實體曲面模型生成橋梁構(gòu)造物的三維鋼筋圖。其中，（3）中的鉆探機包括搭載平臺、操作平臺、升降臂、鉆探總成、鉆探機構(gòu)、標本收集裝置、振動裝置、支撐滑翼機構(gòu)和氣體驅(qū)動機構(gòu)；支撐滑翼機構(gòu)可利用浮力沉降節(jié)約了能源；標本收集裝置4免重復升降。