本發(fā)明公開(kāi)了一種橋梁巡檢系統(tǒng)，包括：無(wú)人機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸模塊、地面控制中心，及搭載于無(wú)人機(jī)上的數(shù)據(jù)采集模塊。數(shù)據(jù)采集模塊包括激光三維掃描儀和地質(zhì)雷達(dá)，無(wú)人機(jī)通過(guò)激光三維掃描儀和地質(zhì)雷達(dá)采集橋梁的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至地面控制中心。地面控制中心的數(shù)據(jù)處理與故障檢測(cè)模塊對(duì)激光三維掃描儀采集的激光三維掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，完成對(duì)橋梁被檢測(cè)區(qū)域的三維建模，同時(shí)對(duì)地質(zhì)雷達(dá)采集的雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)處理與故障檢測(cè)模塊通過(guò)對(duì)三維建模和雷達(dá)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，檢測(cè)出橋梁的缺陷及缺陷所在的位置。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有橋梁巡檢方式成本高、效率低、手段單一、可靠性低的技術(shù)問(wèn)題。