本發(fā)明涉及一種連續(xù)纖維增強(qiáng)熱塑性聚合物復(fù)合材料管成型設(shè)備和方法，屬于聚合物復(fù)合材料成型加工技術(shù)領(lǐng)域。所述設(shè)備由管模裝置、纏繞裝置、熱熔裝置、壓制裝置、冷卻裝置、脫模裝置、牽引輸送裝置和收卷裝置組成，所述方法主要通過管模裝置實(shí)現(xiàn)支撐及輸送進(jìn)而完成纏繞、壓緊、熱熔、壓緊、輸送、冷卻、脫模工藝。所述設(shè)備和方法可連續(xù)成型連續(xù)纖維增強(qiáng)熱塑性聚合物復(fù)合材料管，具有可連續(xù)不間斷生產(chǎn)、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量高等優(yōu)勢(shì)。