本發(fā)明公開了一種連續(xù)纖維增強復(fù)合材料零件的成形設(shè)備，包括成形單元，成形單元上方設(shè)置有基體材料連續(xù)供應(yīng)單元、連續(xù)纖維鋪設(shè)單元、激光控制單元，成形單元兩側(cè)設(shè)置有多余基體材料回收單元。本發(fā)明的目的是提供一種連續(xù)纖維增強復(fù)合材料零件的成形設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的纖維的引入與基體的成形獨立展開，生產(chǎn)周期長、連續(xù)性差等問題。本發(fā)明公開了采用上述設(shè)備進行連續(xù)纖維增強復(fù)合材料零件成形的方法。