本發(fā)明公開了一種大曲率復(fù)合材料超聲自動探傷臂，包括超聲波探頭部分、磁流變液阻尼器、編碼器、同步帶裝置、支撐板、連接軸、連接盤、探頭驅(qū)動伺服電機(jī)、支板旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和控制單元；探傷臂安裝在具有單套或雙套X、Y、Z方向自由度的探傷設(shè)備上，通過測控單元能夠?qū)崿F(xiàn)大曲率復(fù)合材料超聲波自動探傷。本發(fā)明所述的自動探傷臂具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高和可對大曲率復(fù)合材料進(jìn)行自動探傷等優(yōu)點(diǎn)。