本發(fā)明是一種復(fù)合材料損傷區(qū)域的激光去除裝置，包括控制系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、氣流吹送系統(tǒng)以及設(shè)置于機(jī)器人機(jī)械臂上的激光器系統(tǒng)和光束傳輸系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)損傷區(qū)域形狀和厚度設(shè)置激光燒蝕路徑，控制機(jī)械臂使激光器系統(tǒng)沿設(shè)置的激光燒蝕路徑進(jìn)行去除，激光器系統(tǒng)包括激光諧振裝置和激光發(fā)射終端，激光諧振裝置產(chǎn)生的激光通過光束傳輸系統(tǒng)傳輸至激光發(fā)射終端；去除過程中圖像采集系統(tǒng)實(shí)時采集損傷區(qū)域的圖像信息，并將信息傳輸至控制系統(tǒng)。去除結(jié)束后，氣流吹送系統(tǒng)通過氣管吹去燒蝕殘留的纖維組分，利用復(fù)合材料中樹脂和碳纖維不同的裂解溫度，通過控制激光燒蝕溫度，先燒蝕樹脂，再去除殘留的碳纖維，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料損傷區(qū)域的可控去除。