本發(fā)明涉及一種高性能熱塑性復合材料的快速增材制造方法，包括基本步驟：1，將所要制備的物理實體的計算機三維模型離散成一系列的二維層片，2，使用圖形學技術(shù)提取每個虛擬二維層片的厚度、輪廓線并設(shè)置若干定位基點，3，準備具有適宜厚度和材料剛性的增強熱塑性塑料片材，4，利用高壓水射流或CNC等切割設(shè)備，按照虛擬二維層片的輪廓線在增強塑料片材上切割出實體片層，5，利用工業(yè)機器人識別實體片層N的物體特征；本發(fā)明可以依據(jù)計算機模型直接逐層制造復合材料物件，并通過逐層加壓熱熔的方式降低材料空隙率，繼而保證了該方法制備的增強熱塑性復合材料的優(yōu)異力學性能。