本發(fā)明屬于礦山智能制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于履帶式智能機(jī)器人的井下信息采集系統(tǒng)及方法，包括履帶式智能機(jī)器人，其特征在于在履帶式智能機(jī)器人上設(shè)有三維SLAM掃描系統(tǒng)、多氣體檢測(cè)儀和地質(zhì)雷達(dá)，操作控制臺(tái)，智能巡檢軟件。本發(fā)明將井下巷道視覺巡檢、井下多氣體檢測(cè)、工程地質(zhì)雷達(dá)掃描、井下機(jī)器人移動(dòng)定位、井下環(huán)境適應(yīng)能力及信息回傳存儲(chǔ)與分析，靈活控制運(yùn)行，精準(zhǔn)完成任務(wù)；自動(dòng)監(jiān)測(cè)管理，智能監(jiān)測(cè)分析，有效節(jié)約人力，提高巡檢效率；適應(yīng)巷道環(huán)境，提前消除隱患；自動(dòng)采集巷道巡檢所需信息及環(huán)境信息；能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境三維重現(xiàn)、重點(diǎn)部位地質(zhì)雷達(dá)重點(diǎn)掃測(cè)、數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫管理及數(shù)據(jù)分析。