本發(fā)明提供了一種用于制備丙烯酸基連續(xù)纖維增強復(fù)合材料的注膠拉擠系統(tǒng)及其成型工藝，屬于纖維浸漬領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有浸漬拉擠裝置無法實現(xiàn)纖維增強丙烯酸樹脂基復(fù)合材料連續(xù)生產(chǎn)的問題。它包括纖維紗架、注膠機、注膠盒、拉擠模具、牽引裝置和切割鋸，纖維紗架、注膠盒、拉擠模具、牽引裝置和切割鋸按照纖維拉擠方向依次布置，通過注膠機向注膠盒內(nèi)注入丙烯酸樹脂，所述注膠盒和拉擠模具均安裝在模具定型臺上，注膠盒和拉擠模具連通，通過控制臺控制牽引裝置、切割鋸的動作及注膠機的溫度；注膠機包括進料裝置、注膠機密封蓋、攪拌控溫裝置、攪拌電機、底座和氮氣氣瓶。本發(fā)明適用于制備丙烯酸基連續(xù)纖維增強復(fù)合材料。