本發(fā)明提供了一種制備仿生結(jié)構(gòu)乳膠?導(dǎo)電高分子復(fù)合材料的方法和乳膠?導(dǎo)電高分子復(fù)合膜及其應(yīng)用，方法包括將聚(3,4?乙烯二氧噻吩)?聚苯乙烯磺酸、乳膠液和溶劑混合后進(jìn)行電荷作用，得到仿生結(jié)構(gòu)乳膠?導(dǎo)電高分子復(fù)合材料；聚(3,4?乙烯二氧噻吩)?聚苯乙烯磺酸、乳膠液和溶劑的質(zhì)量比為0.03～0.18:4.91～4.92:94.90～95.05。復(fù)合薄膜單向拉伸率接近340％，厚度只有75至90μm，具有與不同材質(zhì)的凹凸表面共形貼合的能力；制備的非接觸式濕度傳感器的靈敏度為?1.35％/％RH(ΔR/R₀)；非接觸式溫度傳感器的靈敏度為?0.72％/℃(ΔR/R₀)。