本發(fā)明涉及高分子材料領(lǐng)域，公開了一種親水性聚氨酯及其制備方法、生物打印復(fù)合材料和應(yīng)用。所述親水性聚氨酯包括：來自二異氰酸酯化合物a的結(jié)構(gòu)單元A、來自具有羧基的二醇化合物b的結(jié)構(gòu)單元B、以及來自多元醇c的結(jié)構(gòu)單元C，并且該親水性聚氨酯由(甲基)丙烯酸酯結(jié)構(gòu)單元封端。本發(fā)明的親水性聚氨酯和生物打印復(fù)合材料具有良好的親水性能和機械性能，適用于生物打印的需求。