本發(fā)明提供一種具有壓力檢測裝置的復合材料預浸帶鋪放機構，包括：座體，座體兩側具有平行且貫通的容置腔孔，各容置腔孔內分別設置傳力機構，各傳力機構頂部固接壓力傳感器，各壓力傳感器的上端頂?shù)謮好?，各壓帽在座體的頂部兩側分別與座體固接；各傳力機構的下端固接浮動底座，而位于座體兩側的浮動底座之間連接壓輥機構。借此，通過壓力傳感器對壓輥兩端的鋪放壓力進行實時檢測，并通過壓力傳感器的后端信號處理系統(tǒng)對檢測信號進行實時分析、反饋，配合外部鋪帶系統(tǒng)適時調整復合材料鋪帶頭姿態(tài)，使待鋪放表面的法線與輥子軸線實時垂直，從而保持鋪放壓力均勻并實現(xiàn)隨形均勻鋪放的目的。