本申請公開了一種城鎮(zhèn)土地邊界的監(jiān)控管理方法及系統(tǒng)，其涉及國土規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括如下步驟：與國土管理系統(tǒng)建立連接，并通過所述國土管理系統(tǒng)獲取城鎮(zhèn)的原始城鎮(zhèn)地圖和最新城鎮(zhèn)地圖；基于所述原始城鎮(zhèn)地圖在所述最新城鎮(zhèn)地圖中標(biāo)記邊界變化區(qū)域；將標(biāo)記后的最新城鎮(zhèn)地圖導(dǎo)入GIS系統(tǒng)，并利用所述GIS系統(tǒng)分析所述邊界變化區(qū)域的地質(zhì)信息；基于所述地質(zhì)信息生成所述邊界變化區(qū)域的監(jiān)控路線，并將所述監(jiān)控路線導(dǎo)入至預(yù)先配置完成的無人機(jī)中；獲取所述無人機(jī)拍攝的邊界圖像，所述邊界圖像為所述無人機(jī)在所述監(jiān)控路線中所拍攝；根據(jù)所述邊界圖像調(diào)整更新所述最新城鎮(zhèn)地圖本申請測量土地邊界不需要消耗大量的人力和時間的效果。