本發(fā)明涉及一種聚酰亞胺樹脂預(yù)浸料的制備方法，包括：制備聚酰亞胺樹脂溶液；使用分子篩膜包裹纖維預(yù)制體并置于預(yù)處理模具中；注入聚酰亞胺樹脂溶液；在分子篩膜的外側(cè)施加真空條件以排出空氣和有機(jī)溶劑，得到浸漬聚酰亞胺樹脂的預(yù)浸料。本發(fā)明還涉及一種聚酰亞胺樹脂復(fù)合材料的制備方法，該方法進(jìn)一步包括將上述方法制得的預(yù)浸料進(jìn)行固化成型的步驟。本發(fā)明制備均相的聚酰亞胺樹脂溶液，并利用分子篩膜和真空條件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了室溫下溶液法輔助RTM成型工藝，解決了聚酰亞胺成型控制難度大、工藝裝備要求高、制得材料孔隙率高且溶劑殘留量大等難題，提高了聚酰亞胺復(fù)合材料的成型效率和質(zhì)量。