一種連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料螺桿擠出3D打印裝置，包括噴頭，噴頭連接在下套筒底部，下套筒頂部外側(cè)和下固定板連接，下套筒頂部穿過(guò)下固定板，和上套筒底部連接，上套筒頂部連接上固定板，在上固定板側(cè)邊設(shè)有料筒，料筒底部通過(guò)料筒連接件和上套筒連接，在上套筒、下套筒內(nèi)腔設(shè)有螺桿，螺桿上部通過(guò)軸承連接在上套筒內(nèi)，螺桿的頂端伸出上固定板外；本發(fā)明通過(guò)螺桿擠出，保留原有的打印過(guò)程中同步送料和送纖維的工藝優(yōu)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)纖維復(fù)合材料3D打印的高效率、高精度及高適應(yīng)性制件。