本發(fā)明公開了一種原位填充半芳香聚酰胺復(fù)合材料的制備方法，其特點(diǎn)是按重量份計(jì)，將半芳香聚酰胺預(yù)聚體1000～5000份、催化劑1～50份、填料10～5000份和分子量調(diào)節(jié)劑1～10份加入反應(yīng)擠出機(jī)，在溫度290～330℃、螺桿轉(zhuǎn)速20～200rpm和真空度0.04～0.09MPa下反應(yīng)擠出；擠出物經(jīng)牽引、冷卻、切粒和干燥后獲得原位填充半芳香聚酰胺復(fù)合材料。