本申請公開了一種碳纖維復(fù)合材料葉片的激光超聲自動化檢測系統(tǒng)及方法，其通過對葉片表面進行網(wǎng)格分割形成均勻的網(wǎng)格單元，通過二維激光振鏡對網(wǎng)格單元進行掃描，并在相應(yīng)的網(wǎng)格單元對應(yīng)的材料表面產(chǎn)生激光超聲信號，而通過多自由度機械手按照預(yù)設(shè)的運動軌跡驅(qū)動脈沖激光器、二維激光振鏡、場鏡與陣列式空氣耦合激光超聲探頭進行同步運動，即可以使二維激光振鏡對所有網(wǎng)格單元進行依次掃描，又通過陣列式空氣耦合激光超聲探頭對應(yīng)接收其掃描產(chǎn)生的激光超聲信號，并根據(jù)激光超聲信號進行成像，可以對整個葉片表面及內(nèi)部缺陷的微米級高精度檢測，實現(xiàn)了碳纖維復(fù)合材料葉片的大曲率曲面快速與原位檢測且系統(tǒng)小型化的目的。