公開了一種用于含孔的熱塑性復合材料結構件整體化成形的方法，包括：對孔構件損傷機理的研究；根據(jù)孔構件的應力分布與損傷演化規(guī)律建立孔邊纖維鋪放角度梯度變化理論模型，根據(jù)該模型確定孔邊關鍵區(qū)域，并對關鍵區(qū)域內(nèi)的纖維走向進行優(yōu)化，根據(jù)優(yōu)化結果得到的纖維鋪放路徑在孔邊緣附近的關鍵區(qū)域內(nèi)環(huán)繞孔進行變角度鋪放，得到底孔，固化后再對其進行精加工得到滿足精度要求的孔。該方法能夠有效減少熱塑性復合材料孔零件的纖維斷裂，優(yōu)化內(nèi)力分布，提高孔零件的力學性能。