一種低內(nèi)應(yīng)力復(fù)合材料預(yù)制體成型方法，包括以下步驟：步驟（1）：以連續(xù)纖維作為增強(qiáng)體，熱塑性樹脂為基體，制備連續(xù)纖維增強(qiáng)熱塑性預(yù)浸帶片材；步驟（2）：將步驟（1）制備的預(yù)浸帶作為連續(xù)增強(qiáng)體引入模具，將熱塑性樹脂材料經(jīng)擠出機(jī)熔融擠出至模具內(nèi)，然后經(jīng)口模牽出定型得到截面為橢圓形的連續(xù)纖維增強(qiáng)熱塑性預(yù)浸帶；驟（3）：將上述橢圓形截面預(yù)浸帶進(jìn)行編織，得到預(yù)浸帶預(yù)制體。本發(fā)明所提供的制備方法可實(shí)現(xiàn)預(yù)浸帶在交織點(diǎn)處的圓滑過渡，有效減少預(yù)制體空隙，從而提高預(yù)制體及最終復(fù)合材料制品的表觀質(zhì)量和力學(xué)性能。