本實用新型公開了一種使用碳纖維復合材料的下肢康復機器人，包括大腿殼體、小腿殼體和伸縮機構(gòu)，大腿殼體與小腿殼體鉸接，伸縮機構(gòu)的上端和下端分別與大腿殼體和小腿殼體鉸接，并可驅(qū)動大腿殼體和小腿殼體繞鉸接點相對轉(zhuǎn)動，大腿殼體和/或小腿殼體的兩側(cè)部嵌裝有碳纖維板，小腿殼體上設(shè)置有碳纖維管，碳纖維管的一端與伸縮機構(gòu)固定連接，另一端與小腿殼體靠近關(guān)節(jié)處固定連接。本實用新型的一種使用碳纖維復合材料的下肢康復機器人，具有可以提高機器人的結(jié)構(gòu)強度和抗疲勞特性，減少其重量，從而減輕患者的負擔等優(yōu)點。