本發(fā)明涉及涉及一種機(jī)器人的垂直彈跳機(jī)構(gòu)。包括動力元件、兩減速機(jī)構(gòu)、凸輪、驅(qū)動桿、底盤、拉伸彈簧和車輪,所述的動力元件安裝在底盤上,該動力元件的動力輸出端分別與兩個減速機(jī)構(gòu)的輸入軸連接,所述的兩減速機(jī)構(gòu)輸出軸的兩軸向位置上分別對稱裝有兩個凸輪,在兩減速機(jī)構(gòu)的一側(cè)且對應(yīng)于兩凸輪的位置分別置有兩驅(qū)動桿,每一驅(qū)動桿的中部與底盤鉸接,上部與對應(yīng)的凸輪相接觸,下部連接車輪,對應(yīng)于同一個軸向位置凸輪的兩驅(qū)動桿下部由拉伸彈簧連接。其優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡潔,運(yùn)動可靠性高;與平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)相結(jié)合,使機(jī)器人可以越過數(shù)倍于自身的高度,顯著地提高機(jī)器人的越障能力和活動范圍,在考古、反恐、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。?
聲明:
“機(jī)器人的垂直彈跳機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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