本發(fā)明公開了一種連續(xù)纖維復合材料殼體制造方法，制造過程如下：(1)運動模塊驅動熱塑性材料擠出機構在打印平臺上按照預先設計的結構打印芯模，所述芯模設有與過液孔對準的樹脂流道；(2)運動模塊驅動纏繞機構和打印平臺在已打印芯模上按照設計路徑纏繞干燥的連續(xù)纖維，獲得預制體；(3)覆膜機構將真空薄膜覆蓋在連續(xù)纖維預制體上，預制體下部的樹脂流道連通過液孔和連續(xù)纖維區(qū)域，預制體上部的樹脂流道連通連續(xù)纖維區(qū)域，頂部設有樹脂導流口；(4)將樹脂液泵滿樹脂液箱，啟動真空輔助單元的真空泵，樹脂液從連續(xù)纖維預制體底部逐漸上傳到頂部；(5)待樹脂固化后，從打印平臺移走結構件，并使各模塊復位，整個工作過程結束。