一種用于復(fù)合材料鋪放設(shè)備的接觸式自動標(biāo)定裝置及方法，包括標(biāo)定測頭、把球和控制系統(tǒng)三部分組成；其中標(biāo)定測頭和把球分別安裝在機(jī)床主體和模具上；標(biāo)定測頭內(nèi)部帶有接觸開關(guān)并與控制系統(tǒng)相連，當(dāng)標(biāo)定測頭與把球觸碰時，控制系統(tǒng)自動記錄機(jī)床當(dāng)前的位置信息；通過控制程序，標(biāo)定測頭按照設(shè)定的運(yùn)動軌跡接觸把球，并記錄所有接觸點(diǎn)的位置信息；控制系統(tǒng)根據(jù)所測得的坐標(biāo)點(diǎn)擬合求出把球球心在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，完整模具標(biāo)定。本發(fā)明自動化的標(biāo)定流程與高效的擬合算法，可極大的提升設(shè)備標(biāo)定過中的標(biāo)定精度與標(biāo)定效率，減少人為因素對最終制件質(zhì)量的影響。