本發(fā)明公開了一種復(fù)合材料切削加工集成機器人，機器人主體固定于機架上，安裝板固定于機器人主體的頂部，安裝板上設(shè)置有過孔，主軸位于安裝板的上側(cè)，且主軸的軸線與過孔的軸線重合，升降裝置固定于安裝板上，升降裝置與主軸的側(cè)面相連接，刀盤設(shè)置于安裝板的下端，刀盤上沿周向設(shè)置有若干貫通槽，刀具安裝架的上端通過卡接裝置卡接于刀盤上的貫通槽內(nèi)；輪換裝置固定于安裝板上，輪換裝置的輸出軸與刀盤的中心位置相連接，刀庫安裝于機架上；機器人主體、安裝板、主軸、升降裝置、卡接裝置、輪換裝置及刀庫均與控制器相連接，該機器人更換刀具簡單，操作簡單，省時省力。