本發(fā)明公開了碳纖維復(fù)合材料超聲波轉(zhuǎn)盤式自動磨削設(shè)備及磨削方法。設(shè)備包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤裝置、料架裝置、第一上料裝置、輸料裝置、第二上料裝置、鉚接磨削裝置和卸料裝置，按照順時針方向，第一上料裝置、第二上料裝置、鉚接磨削裝置和卸料裝置布置在轉(zhuǎn)盤裝置的圓周上。方法為通過第一上料裝置上料，通過輸料裝置輸料，然后利用第二上料裝置上料，通過鉚接磨削裝置鉚接和磨削，最后通過卸料裝置卸料，在整個過程中，利用轉(zhuǎn)盤裝置旋轉(zhuǎn)材料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的加工，降低人工成本，提高效率。