本發(fā)明公開(kāi)了一種剛?cè)?a href="http://www.189000b.com/meet_show-74.html" target="_blank">復(fù)合材料構(gòu)成的可展結(jié)構(gòu)，包括多個(gè)直徑由左至右依次減小的剛性環(huán)，多個(gè)所述剛性環(huán)間隔平行布置，并通過(guò)一體式的直徑由左至右逐漸減小的筒狀柔性層連接；其中，直徑最小的所述剛性環(huán)從直徑最大的所述剛性環(huán)的右側(cè)沿軸向依次穿過(guò)其他所述剛性環(huán)至直徑最大的所述剛性環(huán)的左側(cè)，并且，所有所述剛性環(huán)由左至右直徑依次增大排列，形成所述可展結(jié)構(gòu)。本發(fā)明可展結(jié)構(gòu)在折疊/展開(kāi)和彎曲方面具有良好的活動(dòng)能力，并且具有低阻力和良好的密封性，具有一定的徑向剛度，同時(shí)所需材料價(jià)格低廉，制作簡(jiǎn)單；本發(fā)明可展結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為仿生機(jī)器人和其他機(jī)器人的皮膚提供了一種新的解決方案。