本實(shí)用新型公開(kāi)了航空復(fù)合材料多軸度成型機(jī)器人，本實(shí)用新型通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)主軸和打磨球沿主軸軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第二電機(jī)電動(dòng)螺環(huán)和打磨球平面運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第三電機(jī)帶動(dòng)打磨球自轉(zhuǎn)，通過(guò)第四電機(jī)帶動(dòng)打磨球縱向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多軸度打磨，并且，根據(jù)葉輪葉片數(shù)量，將葉輪分為對(duì)應(yīng)數(shù)量的對(duì)稱(chēng)區(qū)域，對(duì)單個(gè)區(qū)域打磨球路徑進(jìn)行編程，并結(jié)合第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)角度的代碼，即可完成整個(gè)葉輪的編程打磨，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，使用便捷，對(duì)于中心對(duì)稱(chēng)工件，極大的方便了打磨刀具的編程，降低了打磨刀具的行走路線(xiàn)，進(jìn)而提高了工作效率，因此，適合廣泛推廣。