本發(fā)明提供了一種熱塑性復(fù)合材料一體化快速成型方法，包括確定熱塑性預(yù)浸料樹脂基體的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度和熔點(diǎn)溫度；預(yù)浸料裁剪鋪層；預(yù)浸料焊接處理得到預(yù)浸板；將成型模具加熱到熱塑性預(yù)浸料樹脂基體的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度以上保溫，鋪防預(yù)浸板；將加熱片組覆于預(yù)浸板上，加熱片組溫度在預(yù)浸板樹脂基體的熔點(diǎn)溫度以上；預(yù)浸料樹脂基體熔融后，移除加熱片組，沖壓合模，保壓固化；卸壓脫模，將高溫制品轉(zhuǎn)運(yùn)至室溫模具中合模降溫，制品冷卻至玻璃化轉(zhuǎn)變溫度以下后，脫模獲得制品。本發(fā)明所述的方法可在保證預(yù)浸料加熱速率和溫度均勻性的前提下，有效解決熔融態(tài)預(yù)浸板的轉(zhuǎn)運(yùn)問題，提高制品質(zhì)量并縮短生產(chǎn)周期。