本發(fā)明涉及一種制造具有內(nèi)部空間的三維結(jié)構(gòu)的方法，所述方法包括以下步驟：(a)將纖維增強(qiáng)材料的預(yù)成型件按照第一配置布置，其中預(yù)成型件由支撐結(jié)構(gòu)支撐；(b)當(dāng)預(yù)成型件布置在支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，選擇性地固化預(yù)成型件，以生產(chǎn)中間預(yù)成型件,中間預(yù)成型件包括至少兩個(gè)選擇性固化部分,選擇性固化部分由至少一個(gè)非選擇性固化部分互連；和(c)相對(duì)于彼此移動(dòng)兩個(gè)選擇性固化部分以形成三維復(fù)合結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)部分至少部分圍繞結(jié)構(gòu)的內(nèi)部空間。一種制造具有內(nèi)部空間的三維結(jié)構(gòu)方法中使用的纖維增強(qiáng)復(fù)合結(jié)構(gòu)的中間預(yù)成型件同樣形成了本發(fā)明的一部分。本發(fā)明還涉及一種用于制造纖維增強(qiáng)復(fù)合結(jié)構(gòu)的裝置和中間預(yù)成型件。