本發(fā)明公開了一種多自由度球形機(jī)器人,包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置;動(dòng)力裝置用于為球形機(jī)器人提供動(dòng)力;傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)球形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的球形機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)精巧、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)和可搭載多種任務(wù)載荷的特點(diǎn),可被廣泛運(yùn)用在監(jiān)測(cè)、搶險(xiǎn)、消防、救災(zāi)、地質(zhì)勘探和軍事偵測(cè)等諸多場(chǎng)合。
聲明:
“多自由度球形機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)