本發(fā)明公開了一種基于伺服控制的多層火焰復(fù)合機(jī)構(gòu)，其包含有放料機(jī)構(gòu)、火焰復(fù)合機(jī)構(gòu)以及收料機(jī)構(gòu)；所述放料機(jī)構(gòu)之中設(shè)置有基層漲布器以及多個(gè)織物漲布器；所述火焰復(fù)合機(jī)構(gòu)包括有主機(jī)架，主機(jī)架之中設(shè)置有多對水冷輥，任意一對水冷輥與其所對應(yīng)的織物漲布器之間分別設(shè)置有一個(gè)火焰噴射裝置；所述織物漲布器以及基層漲布器分別對應(yīng)設(shè)置有伺服牽引裝置，所述水冷輥均通過伺服電機(jī)進(jìn)行控制，所述伺服電機(jī)與伺服牽引系統(tǒng)之中的牽引伺服電機(jī)彼此電性連接；采用上述技術(shù)方案的基于伺服控制的多層火焰復(fù)合機(jī)構(gòu)，其可通過各個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)布局以實(shí)現(xiàn)多層復(fù)合材料的同步加工，從而使其可適用于復(fù)雜復(fù)合材料的高效生產(chǎn)。