本發(fā)明提供一種基于六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的海底鉆機(jī)自動調(diào)平系統(tǒng)，設(shè)有調(diào)平座、并聯(lián)機(jī)構(gòu)和鉆機(jī)機(jī)構(gòu)。調(diào)平座作為初步調(diào)整機(jī)構(gòu)，初步調(diào)整深海鉆機(jī)的平衡，鉆機(jī)機(jī)構(gòu)為海底鉆機(jī)的工作部分，并聯(lián)機(jī)構(gòu)通過六條調(diào)平支鏈來實現(xiàn)活動臺的快速精準(zhǔn)調(diào)平，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的支撐支鏈作為備用支鏈，極限條件下啟動工作，為活動臺提供額外的支撐力，保證活動臺能夠承受較大的負(fù)載，提高了整個系統(tǒng)的可靠性。本發(fā)明將調(diào)平系統(tǒng)分為初步調(diào)整和精確調(diào)整兩級調(diào)整，提高了活動臺的調(diào)整精度和速度，同時實現(xiàn)了海底鉆機(jī)在工作中的即時調(diào)整。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快，負(fù)載大，能夠廣泛的應(yīng)用于油氣鉆井及地質(zhì)鉆探領(lǐng)。