本發(fā)明涉及一種利用超臨界CO2二次發(fā)泡技術(shù)制備復合熱塑性聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型工藝，屬于復合材料技術(shù)領(lǐng)域。該成型工藝為：將熱塑性聚氨酯彈性體置于高壓釜中，通入二氧化碳，使高壓釜中壓力為7?15MPa，溫度為30?40℃，在此狀態(tài)下滲透2?5h后泄壓，泄壓完畢后進行一次發(fā)泡處理，得發(fā)泡顆粒；將填料與發(fā)泡顆粒添加到高壓釜中，通入二氧化碳并加壓，使壓強為20?40MPa，溫度為40?80℃，在此狀態(tài)下滲透2?5h后泄壓，泄壓完畢后進行二次發(fā)泡處理；最后進行蒸汽模壓成型，得復合熱塑性聚氨酯彈性體發(fā)泡材料。本發(fā)明所制得的材料彈性大、密度小，整體性能好。